Tehnologia de control numeric (NC) provine din nevoile industriei aviatice. La sfârșitul anilor 1940, o companie americană de elicoptere a propus conceptul.
Ideea inițială pentru mașinile-unelte NC a fost dezvoltată în 1952 de MIT, care a produs o mașină de frezat NC cu trei-axe. La mijlocul-1950, acest tip de mașină de frezat NC era folosit pentru prelucrarea pieselor de avioane. În anii 1960, sistemele și programarea NC au devenit din ce în ce mai mature și mai sofisticate, iar mașinile-unelte NC au fost folosite în diverse sectoare industriale, dar industria aerospațială a rămas cel mai mare utilizator. Unele fabrici mari de aviație erau echipate cu sute de mașini-unelte NC, în principal mașini de tăiat. Piesele prelucrate NC includ panouri integrale, grinzi, învelișuri, pereți, elice și cavități de matriță pentru carcase, arbori, discuri și palete ale motoarelor de aeronave, precum și suprafețe speciale cu cavități pentru camerele de ardere ale motoarelor rachete lichide. În primele etape ale dezvoltării mașinilor-unelte NC, mașinile-unelte NC cu traiectorie continuă au fost obiectivul principal, utilizând controlul continuu a traiectoriei.